Robotics Robotics 2023. 1. 24. macOS에 ROS2 설치 삽질(feat. M2 Air) - 1 (Docker X) 최근 인턴생활을 시작하였는데 회사에서 ROS2 개발을 하라고 씽크패드 노트북을 주었다. 연휴가 되니 회사 노트북에 접근을 못해 코드 빌드를 하고 싶은데 할 수가 없었다. 가지고 있던 맥북으로 ROS2 개발 셋업을 하면 맥북 하나로 작업을 할 수 있는 편리함이 생길 것이라 판단했다. 사실 ROS2 개발용으로 macOS는 적합하지 않은 운영체제인데, ROS1에서는 굉장히 제한적인 방식으로 지원을 했었지만 ROS2에 들어와서는 공식적으로 지원을 하였다. 하지만 애플 실리콘은 또 다른 문제라는 것을 맞으면서 배워버렸다 그래도 뭔가 정리 안해놓으면 아쉬울 것 같아서... 설치하려는 ROS2 버전은 ROS 2 Humble Hawksbill (22.04)이다. 모든 기능이 되는 것을 원하는것도 아니지만 적어도 따로 .. Robotics/SLAM 2021. 12. 28. [목차] 입문 Visual-SLAM 1장 선행 지식 2장 SLAM과의 첫 만남 3장 3차원 공간 강체 변환 4장 Lie 군과 Lie 대수 5장 카메라 및 이미지 6장 비선형 최적화 7장 Visual Odometry 1 8장 Visual Odometry 2 9장 실습 : Frontend 디자인 10장 Backend 1 11장 Backend 2 12장 루프 탐지 13장 Mapping 14장 SLAM : 현재와 미래 부록 링크 참고 문헌 링크 출처 : Facebook SLAM KR https://www.cv-learn.com/20210123-slam-book-translation/ Robotics/ML 2021. 1. 13. RTX20 시리즈에 cuda9.0과 cudnn7.5 설치하기 참고한 자료 ubuntu 18.04 RTX2080 --- tensorflow gpu + cuda9.0 + cudnn7.3.1.20_cudnn9.0 - 代码先锋网 운영체제 : Ubuntu 18.04 CPU : Intel i7-9750H GPU : Nvidia gtx1650 4gb 1. 시스템 제한 해제 블랙리스트 시스템을 엽니다 sudo gedit /etc/modporbe.d/blacklist.conf 아래 목록을 추가합니다 blacklist vga16fb blacklist nouveau blacklist rivafb blacklist rivatv blacklist nvidiafb initramfs를 갱신합니다 sudo update-initramfs -u 컴퓨터를 재부팅합니다. sudo reboot 아래 .. 이전 1 다음
