Robotics
2023. 1. 24.
macOS에 ROS2 설치 삽질(feat. M2 Air) - 1 (Docker X)
최근 인턴생활을 시작하였는데 회사에서 ROS2 개발을 하라고 씽크패드 노트북을 주었다. 연휴가 되니 회사 노트북에 접근을 못해 코드 빌드를 하고 싶은데 할 수가 없었다. 가지고 있던 맥북으로 ROS2 개발 셋업을 하면 맥북 하나로 작업을 할 수 있는 편리함이 생길 것이라 판단했다. 사실 ROS2 개발용으로 macOS는 적합하지 않은 운영체제인데, ROS1에서는 굉장히 제한적인 방식으로 지원을 했었지만 ROS2에 들어와서는 공식적으로 지원을 하였다. 하지만 애플 실리콘은 또 다른 문제라는 것을 맞으면서 배워버렸다 그래도 뭔가 정리 안해놓으면 아쉬울 것 같아서... 설치하려는 ROS2 버전은 ROS 2 Humble Hawksbill (22.04)이다. 모든 기능이 되는 것을 원하는것도 아니지만 적어도 따로 ..
